Statistical regularities and the sensory consequences of self-action: A multi-species, multi-modal perspective｜Current Opinion in Neurobiology（2025）
Ziad M. Hafed Aristides Arrenberg Cornelius Schwarz Jan Benda Jan Grewe
DOI:
基本的な内容は、Suppressing Sensation during Action across Species and Sensory Modalities: Predictive and Nonpredictive Mechanisms of Sensory Modulation｜Journal of Neuroscience（2025）と同じ
state estimation
reafference attenuationのこと
reafferenceを遠心性コピー(efference copy)でキャンセルする
sensory gating
運動時にその運動の詳細に関係なくただ入力の感度を下げる
感覚入力がPassive条件に比べてActive条件で減少するときは、どちらの影響で減少しているかは意識したほうが良さそう
Naa_tsure.iconこれらは感覚FBのタイミングを時間的にずらせば、検証可能？
Discerning state estimation and sensory gating, two presumptive predictive signals in mouse barrel cortex｜bioRxiv（2023）
surpriseの成分とか含まれそうなものだが...？